El manipulador de forja es un tipo de manipulador móvil de alta resistencia, a través del mecanismo de desplazamiento del carro independiente para lograr el movimiento, la abrazadera se puede enrollar alrededor del eje del tallo de alambre para una amplia gama de rotación, al mismo tiempo también se puede levantar, cabecear, Giro lateral y desplazamiento lateral, la abrazadera alrededor del eje del tallo de las pinzas tiene un amplio rango de rotación, pero también se puede levantar, cabecear, girar hacia los lados, desplazamiento lateral. La rotación a gran escala de la abrazadera alrededor del eje de la varilla generalmente se realiza conectando el par giratorio anterior en serie, por lo que está completamente desacoplada de otras acciones, y las cuatro acciones restantes, a saber, elevación, cabeceo, giro lateral y movimiento lateral. cambio, se completan mediante el mecanismo de elevación del manipulador. Además, los equipos de movimiento de servicio pesado generalmente necesitan tener un mecanismo de amortiguación, y para el manipulador de forja, deben tener un mecanismo de amortiguación en dos direcciones: la dirección de elevación y la dirección de avance del carro. Según la experiencia real de ingeniería, se puede saber que, en circunstancias normales, el amortiguador de la dirección de elevación del manipulador de forjado se completa con el mecanismo principal que realiza el movimiento de elevación, y no es necesario agregar el mecanismo amortiguador adicionalmente. y el movimiento amortiguador de la dirección de avance del carro generalmente se realiza adoptando el mecanismo paralelo 4R, debido a que el mecanismo no es fácil de atascar, por lo que el mecanismo de elevación del manipulador de forja también necesita aumentar el grado de libertad de movimiento en la dirección de avance del carro. Es decir, el movimiento del mecanismo de elevación incluye 5 grados de libertad de elevación, cabeceo, oscilación lateral, desplazamiento lateral y dirección de avance del carro.
El manipulador de forja se utiliza para sujetar la palanquilla de forja con la prensa hidráulica o el martillo de forja para completar las acciones principales como alimentación, rotación, torneado y otras maquinarias auxiliares de forja. El manipulador de forja ayuda a mejorar las condiciones laborales y mejorar la eficiencia de producción, según el Si es necesario, el manipulador de forja también se puede utilizar para cargar hornos, hornos y puede realizar control remoto y conexión con el host.
El manipulador de forja tiene las siguientes funciones de acción: el carro camina libremente sobre la vía; Los alicates se levantan e inclinan hacia adelante y hacia atrás, y los alicates se sujetan, aflojan, giran, etc. El marco grande adopta una estructura de marco integral, impulsado por un motor o motor, y el marco de la abrazadera es impulsado por un cable de acero o un Cilindro de aceite, que puede realizar la elevación o elevación sincrónica delantera y trasera respectivamente, de modo que el marco de la abrazadera alcance el nivel o realice la inclinación del ángulo, y el cabezal de sujeción se realiza mediante el movimiento horizontal de la varilla de sujeción impulsada por el gran tornillo de paso o cilindro de aceite, y hay un dispositivo de seguridad del amortiguador. La rotación del cabezal de la abrazadera es impulsada por el motor reductor, y está equipada con un dispositivo de protección contra sobrecargas, y la parte delantera y trasera del marco de la abrazadera, ambos lados y entre el marco de la abrazadera y el elevador están provistos de dispositivos amortiguadores antivibraciones. .